스팟 용접 포인트를 티치펜던트로 직접 교시하고, 취출·단축 로봇 동작을 PLC 시퀀스로 제어한다.
5대 현장 역량 / 티칭·PLC 시퀀스 waypoint = 설비 역량
스팟 용접 포인트 교시SPOT WELD TEACH
티치펜던트로 스팟 용접 건의 포인트별 위치(P1, P2, …)를 직접 교시한다. 이동 경로·자세(W/P/R)·속도·가압 타이밍을 점 단위로 등록한다.
jog → P[ ] 기록 = 용접 포인트 교시
PLC 시퀀스 제어PLC SEQUENCE
단축로봇·취출로봇 동작을 PLC 스텝 시퀀스로 제어한다. 취출로봇 31대 개조·개선, 모터 구동 시퀀스 설정, 인터락 조건 설계.
STEP / 조건 / 출력 = 인터락 시퀀스
취출 로봇 개조·개선EXTRACTION ROBOT
취출(取出)로봇 31대 개조 및 동작 개선. Pin Point GATE 취출 동작 중 커팅 시퀀스를 PLC 인터락과 연동해 사출 불량 없이 안정 취출한다.
GATE 커팅 / EJECT = 취출 인터락
엔드밀 사상 JIG 연동JIG INTERLOCK
엔드밀 사상 JIG와 로봇 동작을 PLC 인터락으로 연동한다. JIG 클램프 완료 신호 확인 후 로봇 진입, 사상 완료 후 자동 후퇴 시퀀스를 구성한다.
CLAMP CHK / 진입 = JIG 연동 시퀀스
용접 동작 시퀀스WELD SEQUENCE
스팟 용접 동작을 가압→통전→유지→해제 4단계로 분리해 각 단계별 시간·전류 조건을 티칭 프로그램 내 I/O로 제어한다.
가압→통전→유지 = I/O 타이밍 제어
스킬 충족도 100% · 5대 역량 중 5개 확인
현장에서 완결하는 기술. 스팟 용접 티칭은 좌표 등록이 아니라
가압→통전→유지 시퀀스 전체를 포인트 단위로 설계하는 과정이다 — 이동 경로·자세·속도·I/O 인터락까지.
취출로봇 31대 개조·PLC 시퀀스 설계 경험이 설비 정지 없는 개선을 가능하게 한다.
[확인필요: 좌표 수치는 실제 작업 방식을 기반으로 한 예시값임]
작업 READOUTS
SPOT WELD TEACH · 스팟 용접 교시
티치펜던트로 용접 건의 포인트별 위치를 직접 교시. 이동 경로·자세·속도·가압 타이밍을 P[ ] 단위로 등록.